Esto no es un tutorial, son las anotaciones que he hecho, después de actualizar a la última versión de Ubuntu en mi sistema desde Ubuntu 18.04, es probable que la hacer una actualización así aparezcan errores que si no tienes cierta experiencia pueden dejar tu ordenador sin sistema operativo.
Lo primero actualiza a la última versión
Elimina lo que no necesites y aprovecha para limpiar
sudo apt remove -i xubuntu-desktop xfdesktop4 xfce4-* libxfce4-* lightdm
Selecciona : normal
sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades
Cambia version
sudo sed -i ‘s/disco/eoan/g’ /etc/apt/sources.list
Elimina third parties
sudo sed -i ‘s/^/#/’ /etc/apt/sources.list.d/*.list
Actualiza Repositorios
sudo apt update && sudo apt upgrade
Comienza la actualización
sudo apt dist-upgrade
Reinstala el Escritorio Ubuntu
sudo apt install --reinstall ubuntu-desktop
Fuente : https://www.linuxbabe.com/ubuntu/upgrade-ubuntu-18-04-to-ubuntu-19-10-from-command-line