Para controlar una máquina con Xubuntu desde Ubuntu se necesita instalar el mismo servidor vnc que se llama vino.
sudo aptitude install vino
A continuación para esblecer nuestras preferencias :
vino-preferences
Para hacer que el servidor vnc arrance al incio de sesión en xubuntu vamos al menu Applications -> Configuración -> Administrador de configuración -> Autostarted applications
- /usr/lib/vino/vino-server
Gracias mijo me ayudaste bastante eres lo max!!!!!!